Rod end（杆端接头/拉杆端头）：一种安装在杆（如拉杆、连杆、液压缸活塞杆）末端的连接件，用于把杆与其他部件连接起来，常见形式包括带球面关节的杆端轴承（spherical rod end / Heim joint），以便在承受拉/压载荷时允许一定角度的摆动与对中误差。
/rd nd/
The mechanic replaced the worn rod end on the steering linkage.
技师更换了转向连杆上磨损的杆端接头。
After the upgrade, the rod end with a spherical bearing reduced vibration and tolerated slight misalignment under heavy load.
升级后，带球面轴承的杆端接头降低了振动，并能在重载下容许轻微的安装不对中。
该短语由 rod（杆、棒）+ end（末端） 组成，字面意思就是“杆的末端”。在机械工程语境中逐渐固定为专门术语，用来指代安装在杆端用于连接、铰接或调节的接头/轴承组件。
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